傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉變?yōu)殡娏孔兓脑?，根據轉換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測量、控制儀器及設備的零件、附件。
選購速度傳感器要考慮的方面有哪些？
1、模擬輸出vs數字輸出：這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統中和速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比方2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般運用脈寬調制信號。
假如你運用的微操控器只有數字輸入，比方BASICStamp，那你就只能挑選數字輸出的速度傳感器了，可是問(wèn)題是你須占用額定的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號，同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負擔。
假如你運用的微操控器有模擬輸入口，比方PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的運用模擬接口的速度傳感器，并且處理此指令的速度只要幾微秒。
2、測量軸數量：
關(guān)于大都項目來(lái)說(shuō)，兩軸的速度傳感器現已能滿(mǎn)足大都使用了。關(guān)于某些特殊的使用，比方UAV，ROV操控，三軸的速度傳感器可能會(huì )適合一點(diǎn)。
3、較大測量值：
假如你只要測量機器人相關(guān)于地上的傾角，那一個(gè)±1.5g速度傳感器就足夠了?？墒羌偃缒阈枰獪y量機器人的動(dòng)態(tài)功能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會(huì )有比方突然發(fā)動(dòng)或許中止的情況呈現，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
4、靈敏度:
一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對必定范圍內的加速度改變更敏感，輸出電壓的改變也越大，這樣就比較簡(jiǎn)單測量，從而獲得更準確的測量值。
5、帶寬:
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì )發(fā)生多少次讀數。關(guān)于一般只要測量?jì)A角的使用，50HZ的帶寬應該足夠了，可是關(guān)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)功能，比方振蕩，你會(huì )需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
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